詞條
詞條說明
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流和化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商和用戶構(gòu)成。工業(yè)機器人主要由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機器人的工作原理是一個比較復(fù)雜的問題。簡單地說,機器人的原理
碼垛機器人原理:平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動到棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。山東科為碼垛機器人特點:1、結(jié)構(gòu)簡單、零
傳統(tǒng)工業(yè)機器人由電動機器演化而來,和人工的比較優(yōu)勢是負載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是:應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)機器人基礎(chǔ)上通過減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機功率和速度,實現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機器人的一個分支。工業(yè)機器人(包括協(xié)作機器人),都是控制機器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程,這種方式只能應(yīng)用于嚴格結(jié)構(gòu)化的場景,對場景中出現(xiàn)的不確定性不能
工業(yè)機器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機械手腳關(guān)節(jié)制造出來的一種可以模人體動作,來從事一些特殊危險場所工作的機器人。工業(yè)機器人是機器人應(yīng)用中的一個分枝,與機器人一樣,是一種可編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的運作工具。為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變可編程序的動作的專門系統(tǒng)。工業(yè)機器人作為一個整體,其顯著的好處是:·優(yōu)化的供應(yīng)鏈管理和可見性·快速分析數(shù)據(jù)以做出實時決策·優(yōu)化機器人和人類協(xié)作者之間的
公司名: 山東科為機器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機: 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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