伺服電機和減速器的選擇

時間：2013-03-26

作者：濟南科亞電子科技有限公司

詞條
詞條說明
電機方面的一些基本概念
機方面的一些基本概念！電機篇 1、什么叫電機？答：電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。 2、什么是定子？答：有刷或無刷電機工作時不轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫定子，此種電機可以叫內(nèi)定子電機。 3、什么是轉子？答：有刷或無刷電機工作時轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫轉子，此種電機可以叫外轉子電機。 4、什么叫碳刷？答：有刷電機里面**在換相器表
伺服電機和減速器的選擇
1.確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。 2.伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3.負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。 4.確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5.減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
什么是保持轉矩
保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機較重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機較重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
無刷電機
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生