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作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求 具有集成安全功能 通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器 用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行 應(yīng)用 通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安
程序和注解 一、初始化 在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程?(請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。 2常見的Profibus總線連接 ?圖3?主站在總線一端點(diǎn) 圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。 ?然后依次連接后面的站點(diǎn),中間的站點(diǎn)
聯(lián)系人: 瞿章明
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