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信捷XC5-24T-C解密怎么辦?伺服電機為珠海運控的,當上方連桿沒裝上時,一切看起來正常;一旦連桿裝上以后,電機就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒整好。負載慣量遠大于電機本身慣量;兩部分連接的剛度較低,使負載產(chǎn)生了諧振。在這種情況下,系統(tǒng)只能調(diào)的很軟,也就是剛性要調(diào)低,反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分,同時降低位置環(huán)增益。推薦增加一個減速機,這樣負載折算到電機的慣量就大大降低,日本伺服通常要
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公司名: 常州凌肯自動化科技有限公司
聯(lián)系人: 吳工
電 話: 0519-85859182
手 機: 13961122002
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地 址: 江蘇常州武進區(qū)政大路1號力達工業(yè)園4樓
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網(wǎng) 址: kaijui657790.cn.b2b168.com
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