S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信

時(shí)間：2020-08-10作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：380

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• IPv4 第 3 層功能 NETMAP

  NETMAP可在此頁(yè)面中為 NETMAP *規(guī)則。NETMAP 是 1:1 比例的靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)地址映射，其中保留了主機(jī)部分。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“NAT 與*墻”部分。提示包含源 NAT 的*墻規(guī)則包含源 NAT 的地址轉(zhuǎn)換僅在*墻之后執(zhí)行；因此使用非轉(zhuǎn)換地址?！鞍踩?> *墻 > IP 規(guī)則”(Security > Firewall > IP rules)源（范圍）

• SMART存儲(chǔ)卡固件更新

  存儲(chǔ)卡S7-200 SMART CPU 支持商用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G；2G和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件較新，恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。?注意:存儲(chǔ)卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。存儲(chǔ)卡使用相關(guān)視頻教程的鏈接如下：S7-200 SMART 使用存儲(chǔ)卡——跟我學(xué)43/52S7-200 SMART 使用存儲(chǔ)卡——跟我做44/52打開(kāi)CPU本體數(shù)

• 優(yōu)先等級(jí)錯(cuò)誤組織塊 (OB 85)

  **等級(jí)錯(cuò)誤組織塊 (OB 85)說(shuō)明只要發(fā)生以下事件之一，CPU 操作系統(tǒng)就會(huì)調(diào)用 OB 85：非裝入 OB 的啟動(dòng)事件（OB 80、OB 81、OB 82、OB 83 和 OB 86 除外）操作系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)塊時(shí)出錯(cuò)在系統(tǒng)較新過(guò)程映像期間出現(xiàn) I/O 訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤（如果由于組態(tài)原因，未禁止 OB 85 的調(diào)用）。提示若 OB 85 還沒(méi)編程，則在檢測(cè)到這些事件中的一個(gè)時(shí)，CPU 才切換到 STOP 模式

• 閾值觸發(fā)

  閾值觸發(fā)提示閾值觸發(fā)：僅在“模擬值預(yù)處理”之后進(jìn)行計(jì)算注意，在檢查和計(jì)算已組態(tài)的閾值之前執(zhí)行模擬值預(yù)處理。這會(huì)影響為閾值觸發(fā)組態(tài)的值。提示組態(tài)了生成平均值功能時(shí)不支持閾值觸發(fā)如果組態(tài)了生成平均值功能，則無(wú)法為所涉及的模擬值事件組態(tài)閾值觸發(fā)。關(guān)于模擬值預(yù)處理的時(shí)間順序，請(qǐng)參見(jiàn)模擬值預(yù)處理部分。閾值觸發(fā)功能如果過(guò)程值與閾值偏離，則保存該過(guò)程值?？墒褂靡韵聝煞N方法計(jì)算閾值偏差：**方法對(duì)于已組態(tài)生成平均