如何處理 PID_Compact 輸出值的異常大幅度波動？

時間：2021-07-06

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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PLC控制伺服電機三種方式
PLC控制伺服電機三種方式：一、轉矩控制二、位置控制三、速度模式一、轉矩控制轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量
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各接口的概覽 -“接口設置”(Interface settings) 條目含義列表: 在線診斷：“接口設置”(Interface settings) 條目系統和狀態功能含義接口上面的表格：安全模塊的接口的一般性概述。下面的表格：通過 PPPoE 操作的接口的信息。狀態：指示是否已與 Internet 服務提供商 (ISP) 建立連接。當前 IP 地址：接口的當前 IP 地址網關：網關的 IP 地址
系統行為與規則
系統行為與規則下面說明了其組態由用戶程序控制的 IO 系統如何運行。另外，此處還列出了在標準機器項目中組態最大組態結構時必須考慮的規則與限制。系統行為系統診斷：在系統診斷視圖（在線視圖或“在線和診斷”）中，禁用的 IO 設備顯示為“禁用”(deactivated)。拓撲視圖：離線視圖：與組態一樣。對于組態為“由用戶程序設置伙伴”(Setting partner by user program) 的
與 V15.1 之前版本 PLC 程序的兼容性
與 V15.1 之前版本 PLC 程序的兼容性內容在線幫助中未包含的信息和有關產品特性的重要信息。兼容性理論上，TIA Portal V15.1 中可繼續使用之前舊版本創建的所有 PLC 程序。但由于版本 V15.1 中對編譯器進行了改進并更正了相關錯誤，在極少數情況下程序在升級后的結果不同，可能需要手動調整程序代碼。在下文中，對此進行了詳細介紹。SCL 中函數調用的處理順序 (S7-1200/S