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時間：2021-07-09

作者：上海騰希電氣技術有限公司

詞條
詞條說明
OPC UA 服務器診斷
OPC UA 服務器診斷OPC UA 服務器在線診斷S7-1500 CPU OPC UA 服務器可通過標準 OPC UA 客戶端（如 UaExpert）進行在線診斷。診斷信息分為以下幾部分：服務器診斷會話診斷：訂閱診斷舉例來說，在服務器的地址空間中，以下節點提供診斷信息：ServerDiagnosticsSummary：服務器診斷匯總-?CurrentSessionCount：活動會話數
S7-1200 MC_MoveVelocity
MC_MoveVelocity指令名稱：速度運行指令功能：使軸以預設的速度運行『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。指令輸入端：①Velocity：軸的速度。②Direction：方向數值Direction = 0：旋轉方向取決于參數“Velocity”值的符號Direction = 1：正方向旋轉，忽略參數“Velocity”值的符號Direction
S7容錯連接授權介紹
實現S7容錯連接需要購買S7 REDCONNECT 授權。該授權是SIMATIC NET軟件授權的一類。SIMATIC NET一般集成在PCS 7軟件或者WINCC軟件中，也可以單獨安裝在第三方上位機系統中。利用PC機的物理通訊端口與其它設備進行通訊，例如MPI, PROFIBUS, S7等等。隨著SIMATIC NET版本不斷升級，支持的物理通訊設備也在增加。?Simatic net（
S7-1200 PID Compact V2 組態步驟
使用 PID 功能，必須先添加循環中斷，需要在循環中斷中添加 PID_Compact 指令。在循環中斷的屬性中，可以修改其循環時間。圖1.添加循環中斷后在屬性界面修改其循環時間因為程序執行的掃描周期不相同，一定要在循環中斷里調用 PID 指令。注意：為保證以恒定的采樣時間間隔執行 PID 指令，必須在循環 OB 中調用。在“指令 > 工藝 > PID 控制 > Compact P