模塊標(biāo)簽打印功能

時(shí)間：2021-07-13作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：127

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• 詞條

  詞條說明

• S7-1200運(yùn)動(dòng)控制MC_Halt

  MC_Halt指令名稱：停止軸運(yùn)行指令功能：停止所有運(yùn)動(dòng)并以組態(tài)的減速度停止軸。使用技巧：常用MC_Halt指令來停止通過MC_MoveVelocity指令觸發(fā)的軸的運(yùn)行。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

• S7-1200運(yùn)動(dòng)控制MC_Reset

  MC_Reset指令名稱：確認(rèn)故障功能：用來確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。使用要點(diǎn)：Execute用上升沿觸發(fā)。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。輸入端：①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。②Axis：軸名稱。③Execute：MC_Reset指令的啟動(dòng)位，用上升沿觸發(fā)。④Restart：Restart = 0：用來確認(rèn)錯(cuò)

• 為什么 PID_Compact 輸出值始終為零？

  為什么 PID_Compact 輸出值始終為零？

• I/O 訪問錯(cuò)誤組織塊 (OB 122)

  I/O 訪問錯(cuò)誤組織塊 (OB 122)說明只要在訪問模塊中的數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)，CPU 操作系統(tǒng)就會(huì)調(diào)用 OB 122。 例如，如果在訪問信號模塊中的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU 檢測到讀錯(cuò)誤，則操作系統(tǒng)將調(diào)用 OB 122。I/O 訪問錯(cuò)誤 OB 的功能OB 122 的執(zhí)行**等級與中斷塊相同。 如果未對 OB 122 編程，則 CPU 從 RUN 切換為 STOP 模式。S7 提供有以下指令，用于在程序執(zhí)行過程中