詞條
詞條說明
MC_Halt指令名稱:停止軸運(yùn)行指令功能:停止所有運(yùn)動(dòng)并以組態(tài)的減速度停止軸。使用技巧:常用MC_Halt指令來停止通過MC_MoveVelocity指令觸發(fā)的軸的運(yùn)行。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制MC_Reset
MC_Reset指令名稱:確認(rèn)故障功能:用來確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。使用要點(diǎn):Execute用上升沿觸發(fā)。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。輸入端:①EN:該輸入端是MC_Reset指令的使能端。②Axis:軸名稱。③Execute:MC_Reset指令的啟動(dòng)位,用上升沿觸發(fā)。④Restart:Restart = 0:用來確認(rèn)錯(cuò)
為什么 PID_Compact 輸出值始終為零?
I/O 訪問錯(cuò)誤組織塊 (OB 122)說明只要在訪問模塊中的數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò),CPU 操作系統(tǒng)就會(huì)調(diào)用 OB 122。 例如,如果在訪問信號模塊中的數(shù)據(jù)時(shí),CPU 檢測到讀錯(cuò)誤,則操作系統(tǒng)將調(diào)用 OB 122。I/O 訪問錯(cuò)誤 OB 的功能OB 122 的執(zhí)行**等級與中斷塊相同。 如果未對 OB 122 編程,則 CPU 從 RUN 切換為 STOP 模式。S7 提供有以下指令,用于在程序執(zhí)行過程中
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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