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PID 控制器能否正常運行,需要符合實際運行系統及工藝要求的參數設置。由于每套系統都不完全一樣,所以,每套系統的控制參數也不相同。用戶可通過參數訪問方式手動調試,在調試面板中觀察曲線圖后修改對應的 PID 參數。也可使用系統提供的參數自整定功能,PID 自整定是按照一定的數學算法,通過外部輸入信號,激勵系統,并根據系統的反應方式來確定 PID 參數。S7-1200 PID 不支持仿真功能。S7-1
1 路徑插補功能簡介1.1 基本概念插補的概念源于數控機床。在數控機床中,刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線(直線)運動,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程,叫做插補。也可以說,已知曲線上的某些數據,按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,或者稱為“數據點的密化”。插補的動作過程:在每個插補周期(較短時間,一般為毫秒級)內,根據指令、進給速度計算出一個
貼標機(Labeller)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?是將成卷的不干膠紙標簽(紙質或金屬箔)粘貼在PCB、產品或規定包裝上的設備。產品的型式一般分為直線式貼標機和回轉式貼標機。廣泛應用于食品、、化妝品、日化、電子、五金、塑膠等行業。貼標機的結構簡單,但對伺服的動
正常運行中的S7-400CPU故障停機的原因有很多種,根據具體情況總結了集中典型S7-400CPU故障停機的原因和故障處理方法供大家參考和借鑒。1、當CPU在其運行周期內識別到同步或異步錯誤(例如:DP從站或者PROFINET I/O設備的診斷報警,站故障等),將會調用相應的組織塊(OB),用戶因此可以對該事件作出響應。如果程序中沒有事先下載相應的組織塊OB,CPU會自動進入停機狀態。常用的OB組
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
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