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)通用定時器(TlMx)STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產品中,內置了多達4個可同步運行的標準定時器(TIMTIMTIM4和TIM5)。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數器、一個16位的預分頻器和4個獨立的通道,每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出,在的封裝配置中可提供較多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。 廢舊
本例子中從D200開始,因為數據全部是按16進制傳送,要發送數據必須轉換為16進制后再寫入存儲區,PLC發送數據是按照先低八位后高八位的順序,所以在定義數據發送順序時必須遵守這個原則,如下面圖中程序所示:這里重點要說一下CRC校驗指令應用,這里這個N是8位數據個數,一個D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,
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