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可以分為高檔機、中檔機和低檔機。低檔機這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。比如,德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。中檔機這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。正弦脈寬調制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調速要求,已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出較大轉
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I
選用變頻器的類型,按照生產機械的類型、調速范圍、靜態速度精度、起動轉矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器較合適。所謂合適是既要好用,又要經濟,以滿足工藝和生產的基本條件和要求?。需要控制的電機及變頻器自身1)電機的較數。一般電機較數以不多于(較為宜,否則變頻器容量就要適當加大。2)轉矩特性、臨界轉矩、加速轉矩。在同等電機功率情況下,相對于高過載轉矩模式,變頻器規格可以降額選取。3)電磁
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