日立PLC無法啟動維修一直顯示急停報警

時間：2024-01-20

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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庫卡線性機器人維修保養速度快此時再運行PTPINIT1ServoGun=1Same，則EG_WEAR_FLEX[](動電極磨損量)=0，磨損值會全部累加至靜電極，如果個電極補償基準設定時，補償基準值過大，則電極修磨磨損后就出現補償值兩較差距過大的情況。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示教器維修
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