三木Mikipulley伺服驅動器開不了機維修放大器LED燈紅色

時間：2024-01-30

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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庫卡KUKA機器人黑屏維修機械手豎線在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因，這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤，形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理:A，修改采樣程序或算法,B，將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調。我們公司維修機器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對機器人的維修保養不斷創新，在加上實踐經驗的累積，維修技
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