PM803F 3BDH000530R1驅(qū)動(dòng)器模塊單元

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  詞條說(shuō)明

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• RLM01 全新冗余總線(xiàn)模塊

  RLM01：機(jī)器人正在使用兩個(gè)不同的工作站（外軸）。首先，焊接位于站1處的工作對(duì)象。當(dāng)該操作完成時(shí)，站1被移動(dòng)到容易改變工作對(duì)象的位置，同時(shí)，機(jī)器人在站2上焊接工作對(duì)象。站1的移動(dòng)獨(dú)立于機(jī)器人的移動(dòng)，這簡(jiǎn)化了編程，減少了循環(huán)時(shí)間。工作對(duì)象位于一個(gè)以恒定速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的外軸上。同時(shí)，機(jī)器人會(huì)在工作物體上噴灑等離子體。當(dāng)這完成后，工作區(qū)域?qū)⒅刂脼橥廨S，以縮短循環(huán)時(shí)間。RLM01：在低速（10-100 m

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