西門(mén)子6FC5210-0DF52-2AA0 NCU伺服模塊

時(shí)間：2024-12-20作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：29

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示？如下面三相電流的矢量表示，通常將物理意義上的A、B、C三相電流，用兩兩相錯(cuò)120度的平面矢量表示，并且三個(gè)電流矢量可以合成一個(gè)總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的，都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑，三維獨(dú)立的電流或電壓的物理量，變成了二維平面的幾何矢量，雖然也是由三個(gè)矢量表示，但這三個(gè)矢量夾角兩兩不是90度，又怎么保持彼此的獨(dú)立性，也就

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  接下來(lái)會(huì)站在初學(xué)者的視角，盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。FOC控制也叫做磁場(chǎng)定向控制，先看下下面電機(jī)控制的示意圖:你可以理解，F(xiàn)OC控制是通過(guò)控制三相電流產(chǎn)

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  我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢？還要在線辨識(shí)，費(fèi)不費(fèi)勁呢？控制上的需要。其實(shí)如果你一開(kāi)始接觸電機(jī)控制，用PID做電流環(huán)控制器，轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器，確實(shí)沒(méi)必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法，所以模型參數(shù)也沒(méi)啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預(yù)測(cè)控制（MPCC），或者你就想用電機(jī)參數(shù)來(lái)整定你的控制器參數(shù)，那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品

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  這個(gè)問(wèn)題正好在我的點(diǎn)上啊，就在前年還寫(xiě)了一篇永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的論文，本來(lái)打算投個(gè)EI，但是后趕時(shí)間就投了個(gè)會(huì)議。永磁同步電機(jī)（PMSM）參數(shù)辨識(shí)這個(gè)事情，實(shí)際上在10-20年之間，就被國(guó)內(nèi)外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個(gè)作為研究方向，實(shí)在沒(méi)有必要，很難再有一些原創(chuàng)性的成果出現(xiàn)了。當(dāng)然，如果你愿意用各種PSO，遺傳算法水一水離線辨識(shí)，福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買(mǎi)不到的 的