西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5800-0AP67-0YB0

時(shí)間：2024-12-24作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：25

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  0.前言較近想做一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，設(shè)計(jì)中需要用到高性能**小體積的伺服電機(jī)。電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩，又要體積小，成本還較好不要太高，選擇低KV值的無刷電機(jī)顯然是較合適的。我預(yù)計(jì)的方案中計(jì)劃把減速器也省略了，采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)

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  實(shí)施方法：自動(dòng)標(biāo)定法：通過上位機(jī)控制恒流源及MCU實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定，上位機(jī)設(shè)定和檢測(cè)MCU及恒流源反饋狀態(tài)，發(fā)送對(duì)應(yīng)電流指令，MCU根據(jù)電流指令及AD模塊采樣值計(jì)算不同電流下的電流采樣系數(shù)，并進(jìn)行補(bǔ)償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率（參考文章4）。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變

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  二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示？如下面三相電流的矢量表示，通常將物理意義上的A、B、C三相電流，用兩兩相錯(cuò)120度的平面矢量表示，并且三個(gè)電流矢量可以合成一個(gè)總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的，都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑，三維獨(dú)立的電流或電壓的物理量，變成了二維平面的幾何矢量，雖然也是由三個(gè)矢量表示，但這三個(gè)矢量夾角兩兩不是90度，又怎么保持彼此的獨(dú)立性，也就