詞條
詞條說明
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。整個(gè)運(yùn)行期間,PLCCPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 輸入采樣 PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O
6ES7972-0BA42-0XA0?西門子總線連接器數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊; 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用; 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 用
您可以組建一個(gè)小的實(shí)例系統(tǒng)演示模擬量編程。本實(shí)例的的CPU是CPU222,僅帶一個(gè)模擬量擴(kuò)展模塊EM235,該模塊的**個(gè)通道連接一塊帶4—20mA變送輸出的溫度顯示儀表,該儀表的量程設(shè)置為0—100度,即0度時(shí)輸出4mA,100度時(shí)輸出20mA。溫度顯示儀表的鉑電阻輸入端接入一個(gè)220歐姆可調(diào)電位器,簡單編程如下: 溫度顯示值=(AIW0-6400)/256 編譯并運(yùn)行程序,觀察程序狀態(tài),VW
? ? ?西門子SM1234輸入輸出模塊 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用**的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 ?? &nbs
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