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時間：2019-02-22作者：湖南洪武自動化設備有限公司瀏覽：229

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  詞條說明

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  西門子SM1222模塊隨著現代科學技術的發展，plc己廣泛地應用于工業控制微型計算機中。 目前，工業機器人關節主要是采用交流伺服系統進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應用于可控環流可逆調系統，研制出機器人關節直流伺服系統，用以對工業機器人關節進行伺服控制。 2 工業機器人關節直流伺服系統 工業機器人關節是由直流伺服電機驅動，通過環流可

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• 6ES7214-1BD23-0XB8

  6ES7 214-1BD23-0XB8?CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。 1．按結構形式分類 根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。 （1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具