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時間繼電器是電氣控制系統中一個非常重要的元器件,在許多控制系統中,需要使用時間繼電器來實現延時控制。時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理來延遲觸頭閉合或分斷的自動控制電器。其特點是,自吸引線圈得到信號起至觸頭動作中間有一段延時。時間繼電器一般用于以時間為函數的電動機起動過程控制。 時間繼電器的主要功能是作為簡單程序控制中的一種執行器件,當它接受了啟動信號后開始計時,計時結束后它的工作觸頭進
變頻技術實際是利用電機控制學原理,通過所謂的變頻器,對電機進行控制。用于此類控制的電機叫做變頻電機。 常見的變頻電機包括:三相異步電機、直流無刷電機、交流無刷電機及開關磁阻電機等。 變頻電機的控制原理 通常變頻電機的控制策略為:基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、**高速范圍弱磁控制。 基速:由于電機運轉時會產生反電動勢,而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時,由于反電動勢
位置傳感器用來測量機器人自身位 分類 編輯 位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態的開關,和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。 接觸式傳感器 接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開
光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器,是應用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統中,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉.經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90°
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