詞條
詞條說(shuō)明
伺服電機(jī)的作用:伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的工作原理1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。2、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制中的作用功不可沒(méi),在機(jī)器人制作中也是很重要的一員。所以本文針對(duì)伺服電機(jī)的使用作一些說(shuō)明。亮寧機(jī)器人套裝提供了兩種不同的伺服電機(jī),藍(lán)色180度伺服電機(jī)和黑色360度伺服電機(jī),它們?cè)诠δ苌虾褪褂梅椒ㄉ隙加休^大的差異。一、藍(lán)色180度伺服電機(jī)藍(lán)色180度伺服電機(jī)是較常見(jiàn)的直流伺服電機(jī)之一。它的軸只能在0-180度之間轉(zhuǎn)動(dòng),說(shuō)到這里,部分新手不知道電機(jī)的0度在什么位置,180度又在什么位
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量,來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量,使各種工作機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已成為電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、控制理論、信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)等多門(mén)學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)按信號(hào)流通順序,由PC->運(yùn)動(dòng)控制卡->運(yùn)動(dòng)控制卡卡轉(zhuǎn)接板->電
一般的電機(jī)主要作為設(shè)備的動(dòng)力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),與此相對(duì),配備了控制機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī),可以僅轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度并停在精確的位置上。利用這個(gè)特點(diǎn),伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛(ài)好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場(chǎng)景中,從工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)定位到確定無(wú)線電控制飛機(jī)的舵角,到處都有它的身影。伺服電機(jī)的定義伺服電機(jī)的伺服(servo)指的即是控制機(jī)構(gòu)。在科技領(lǐng)域里,控制的一側(cè)稱(chēng)為主(master),被控制的一側(cè)稱(chēng)為從(slave
公司名: 東莞市聯(lián)盈機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 利志穎
電 話: 0757-86222170
手 機(jī): 18024102170
微 信: 18024102170
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