伺服電機快速抖動是怎么回事？怎么解決？

時間：2021-08-24

作者：深圳市萬里疆科技有限公司

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高創EtherCAT直線電機尋相處理過程
依據高創直線電機驅動器手冊對尋相過程的解釋和狀態的表達，發現可以直接讀取Phase Find Status的值確定其是否尋相完成，然后進行策略應對。高創原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數主站） 1.驅動器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅動器有一個warning這個warning，需要驅動器首先被servo on，然后驅動器內部執行phasefind操作，phas
30秒了解步進電機的分類及優缺點
步進電機是一種常見的電機,可以將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移。每對步進電機輸入一個脈沖信號，電機的轉子就轉動一個角度或前進一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機也被稱為脈沖電動機。分類步進電動機的結構形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。優點步進電機無需測量電機轉角的傳
伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？一、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現電機的定位，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解。基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現伺服電機的控制，都是脈沖控制，但是實現方式并不一樣：種，驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖
伺服電動缸與工業機械生產的作用效果，有哪幾大因素？
伺服電動缸具有精確推力控制能夠實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。通過伺服電動缸的作用，可以使得機械裝置在力度、精度及移動等方面被控制，進而對生產帶來積極的作用和效果，針對組合機床通用部件滑套式銑削頭主軸伸出縮回運動的不足,設計了一種采用伺服電動缸驅動的主軸伸出縮回運動的結構方案。相關推薦可查看《伺服電動缸定位精度，重新定義者》?有以下幾大因素: 1.將銑削頭主軸伸出縮回直線往復運動由液壓缸驅