詞條
詞條說明
DD馬達由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機。 DD馬達的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是什么? 1、編碼器 使用**編碼器,*電源返回原點操作。 **編碼器:一種用坐標值檢測輸出軸位置的方法。當電源接通時,可以檢測輸出軸的位置。 增量編碼器:檢測運動在開始傳入的位置
直線電機模組平臺發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動方式,直線電機模組平臺在應(yīng)用中展現(xiàn)了其單體運動速度快、重復定位精度高、使用壽命長等一系列優(yōu)點,為提高生產(chǎn)效率,加強**業(yè)競爭力,直線電機長行程模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中。?其主要優(yōu)勢包括:效率高:直線電機特有直驅(qū)傳動結(jié)構(gòu),取消了中間傳動結(jié)構(gòu),減少了中間傳動效率損失;精度高:直驅(qū)傳動消除絲
許多工業(yè)機器人能夠運動到求教的目標點。示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當命令機器人返回這個空間點,每個關(guān)節(jié)都移動到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復精度。 對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統(tǒng)確定機器人必須抓持的某一部分,那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標。到達這個計算點的精度就被
PBA直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,此外,由于直線電機的行程可以做到無限延長,位移精度可以用直線光柵來反饋,所以精度可以達到很高。得益于這些特性,直線電機便有了用于標定和校正的可行性,比如線性尺的檢測和標定,線性測量桿的檢測和標定。&n
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
電 話:
手 機: 13537609075
微 信: 13537609075
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
手 機: 13537609075
電 話:
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com