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PBA多動子單軸模組簡稱(OCTO)是一款多動子封閉式直線定位平臺,適用于需要在同一方向矢量或平面上運動的多軸運動控制應(yīng)用。為進一步提升效率,OCTO系列開發(fā)了單軸雙軌道多動子定位平臺,且雙軌道動子間無干涉風險。 ?模組由PBA DX系列無鐵芯電機驅(qū)動,每個工位搭配線性位置編碼器,配合直線導軌組成,將動子與滑塊轉(zhuǎn)接固定后往返運行。每個工位都有獨立的線性位置編碼器(數(shù)字量或模擬量可選);選
直線電機在工業(yè)應(yīng)用中越來越多地取代帶有易磨損機械傳動部件的驅(qū)動裝置。它們可以提供很高的速度和加速度、很好的調(diào)節(jié)精度并精確的定位。直接驅(qū)動的線性系統(tǒng)的機械效率要遠遠**旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的系統(tǒng)。在直線電機系統(tǒng)中,直線導軌是機械部件重要組成部分之一。今天小編給大家詳細介紹一下直線導軌對直線電機的影響。 直線導軌運動的作用是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復(fù)直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運動導軌可以分為
直線電機對外輸出的量主要是推力,這也是直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的重要的不同點之一。推力對于直線電機的重要性可以與力矩對旋轉(zhuǎn)電機的重要性相媲美。由于直線電機的理論、設(shè)計、制造和負載及干擾等諸多方面的原因,直線電機必然存在推力波動。推力波動能夠反映直線電機的運行是否平穩(wěn),因此,推力波動是直線電機檢測的關(guān)鍵指標參數(shù)。一種波動測試解決的方案是在同一導軌上采用兩個同型號直線電機互為負載,通過對合適條件下所采集的推
作為簡易的音圈電機,PBA圓形音圈模組由磁鐵和線圈組成。音圈電機不需換相,通常應(yīng)用于高頻運動;當與高分辨率的線性位置編碼器配合應(yīng)用時,精度可輕易達到納米級。 電機如果要向某一方向移動,需通過馬達末端施加電壓。電機運動方向與電壓方向成正比,力的大小與經(jīng)過電機線圈的電流成正比,所產(chǎn)生的力在電機有效行程內(nèi)恒定,電機依負載條件及加減速條件來選擇,在確保機構(gòu)安全可靠的情況下電機會直接帶動負載進行高頻運動。
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