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機器人由六個子系統三部分組成。三部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感覺系統、機器人環境交換系統、人機交換系統和控制系統。驅動系統,為了使機器人運行,每個關節都需要放置傳動裝置,即每個運動自由度。這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動,也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動直接驅動或間接傳動。工業機器人的機械結構系統由底座、手臂和
注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳達動系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。(1)注塑系統注射系統的作用:注射系統是注塑機最主要的組成部分之一,一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預塑柱塞注射式3種主要形式。應用最廣泛的是螺桿式。其作用是,在注塑料機的一個循環中,能在規定的時間內將一定數量的塑料加熱塑化后,在一定的壓力和速度下,通過螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束后,對
1、精度為基于適用規格進行調整及測量后的出廠值。由于工作臺上的夾具、工件重量的影響,以及根據適用的條件和設置環境,有可能無法滿足本商品目錄中所記載的精度。2、聲壓水平是按照本公司規定測量的數值,根據使用條件和環境設置,有可能無法滿足本商品目錄中所記載的聲壓水平。3、根據用戶的使用條件和設置環境,為防止地震引起機器傾斜,某些環境下需要在地面上安裝用來固定機身的固定器。4、冷卻劑中心貫穿規格的電容量追
立式注塑機1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上,且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半,因此,換算成占地面積生產性約有二倍左右。2、容易實現嵌件成型。因為模具表面朝上,嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種,拉帶輸送裝置與機械手相組合的話,可容易地實現全自動嵌件成型。3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作,不會發生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒,使得模板無法
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