雞糞烘干機主要部件的設計計算

時間：2020-01-05

GPS定向定位儀NV-GPS120

 
NV-GPS120具有集成度高、初始化時間短、性價比好、數據輸出穩定等特點，它集成了雙天線具有大地測量精度的GPS接收機，利用公司先進的嵌入式測向解算系統，能夠**測量載體的航向和姿態，同時可以給出載體的**坐標和速度信息。
NV-GPS120采用單頻雙天線，是集衛星定位和二維姿態測量為一體的雙天線綜合衛星定位系統。
 

應用范圍		特點
?	單兵尋北裝備
?	航空的引導、導航和控制
?	地圖繪制和地理勘探
?	車輛的無人駕駛
?	航海導航
?	火車和船舶集裝箱跟蹤	?	導航狀態估計：由特有的導航狀態解算算法，用卡爾曼濾波器得到較優的狀態估計和偏差估計。
?	封裝設計：定向定位儀的密封保護使它可以用于常見的惡劣環境，如：飛機，建筑物，海船和礦井等。測量單元經過測試，適用于MIL-STD-810F標準，即：低壓、太陽輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。
?	測向輸出*靜態初始化，可動態解算。

系統可擴展性
?	定向定位儀可以結合地面基站差分信號構成差分GPS系統，進一步提高解算精度。
?	定向定位儀可以與慣導IMU系統結合構成組合導航系統，提供飛行姿態信息，提高輸出采樣率并提高解算精度。

數據格式
字節	類型	定義	字節	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA	28~31	Long	高度
1	Unsigned Char	導航模式	32~33	Unsigned Short	緯度標準方差
2~5	Unsigned Long	GPS時間	34~35	Unsigned Short	經度標準方差
6~7	Unsigned Short	基線長度	36~37	Unsigned Short	高度標準方差
8~9	Short	航向角	38~41	Long	北向速度
10~11	Short	俯仰角	42~45	Long	東向速度
12~13	Short	NC	46~49	Long	向上速度
14~15	Unsigned Short	航向角
標準方差	50~51	Unsigned Short	北向速度
標準方差
16~17	Unsigned Short	俯仰角
標準方差	52~53	Unsigned Short	東向速度
標準方差
18~19	Unsigned Short	NC	54~55	Unsigned Short	向上速度
標準方差
20~23	Long	緯度	56~57	Unsigned Short	校驗和
24~27	Long	經度			


性能指標
物理特性	尺寸	140 mm × 110 mm × 45 mm
	重量	0.7 kg (不含GPS天線)
	電源	12~30 VDC
工作性能	實時航向角精度	0.25 deg/L (RMS)
 (L為基線長度)
	實時姿態精度	0.5 deg/L (RMS)1
(L為基線長度)
	位置精度	1.8 m/0.45 m/0.2 m (RMS)
（L1/DGPS/RT20）
	水平速度	0.03 m/s (RMS)
	垂直速度	0.05 m/s (RMS)
	冷啟
(無較近星歷和大概位置)	< 60 s
	熱啟
(較近星歷和大概位置)	< 35 s
	重新捕獲	< 1.0 s
測量范圍	速度限制	515 m/s
	輸出速率	10 Hz（可定制）
**性（預期）	10 Kh MTBF
使用環境	溫度	-40°C ~ +80 °C
	振動	4 g（保持跟蹤）
	沖擊	10 g, 11 ms
注1：通常限俯仰角，可以設置成橫滾角。

詞條
詞條說明
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