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IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣IAI電缸-隆德縣2)機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的較大空間。這是因為在可達空間中,手臂位姿不同時有效負載、允許達到的較大速度和較大加速度都不一樣,在臂桿較大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機器人的較大可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當大
IAI電動夾手-安徽省IAI電動夾手-安徽省IAI電動夾手-安徽省IAI電動夾手-安徽省IAI電動夾手-安徽省3、包裝碼垛產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當準備,包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準備發(fā)運。這種類型的工作重復率高,且包含一些小型負載,十分適合用協(xié)作機器人取代人工作業(yè)??焖俚漠a(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)
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