詞條
詞條說(shuō)明
單軸機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)單軸機(jī)器人,也被稱(chēng)為單軸機(jī)械手,電動(dòng)滑臺(tái),線性模組,單軸驅(qū)動(dòng)器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門(mén)式的組合,因此多軸也被稱(chēng)之為:直角坐標(biāo)機(jī)器人。單軸機(jī)器人一般有2種傳動(dòng)模式,一個(gè)是滾珠絲桿傳動(dòng),一個(gè)是同步帶傳動(dòng),這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的,配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。滾珠絲桿傳動(dòng):具有定位精度高,摩擦力小,
直線導(dǎo)軌的應(yīng)用案例一隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化和工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中得到了較加廣泛的應(yīng)用,使得直線導(dǎo)軌的發(fā)展空間也越來(lái)越大,例如我們?nèi)粘W鳂I(yè)的取放也用機(jī)械手代替了。?自動(dòng)取料機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可以重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它的工作原理是使用直線模組進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)以驅(qū)使2個(gè)機(jī)械手上下取料來(lái)完成所設(shè)定的對(duì)應(yīng)工作。它有多個(gè)自由度,可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。使
今天來(lái)跟大家聊一聊閩臺(tái)高技 GAOJ-K的滾珠螺桿是怎么定位精度的。總結(jié)來(lái)說(shuō),在定位精度因素中,導(dǎo)程精度,進(jìn)給系統(tǒng)的剛性是檢討關(guān)鍵,其中溫升所產(chǎn)生的熱變形以及導(dǎo)引面的組裝精度等因素也需要加以考慮。那么接下來(lái)我們?cè)敿?xì)講解一下。**個(gè)是導(dǎo)程精度的選定下表是閩臺(tái)高技 GAOJ-K的滾珠螺桿精度等級(jí)依照不同用途時(shí)所建議的使用方位和精度等級(jí)范例。大家可以看看了解一下。?*二,熱變位對(duì)策螺桿軸因熱而
直線導(dǎo)軌的應(yīng)用案例三隨著工業(yè)迅速發(fā)展,自動(dòng)化設(shè)備因省時(shí)、省力、省成本等特點(diǎn)而逐漸取代傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備,而摩擦輸送線是常用的自動(dòng)設(shè)備之一,今天就以帶**升旋轉(zhuǎn)的摩擦輸送線為例,簡(jiǎn)單說(shuō)一下。?輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù),廣泛運(yùn)用在環(huán)繞庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間和包裝車(chē)間的場(chǎng)地,它的工作原理是工裝板承載著物料在線上運(yùn)動(dòng),摩擦運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力來(lái)源于摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光板往前走,而摩擦輪動(dòng)力則由齒輪進(jìn)行聯(lián)動(dòng)傳輸。由上圖
公司名: 東莞市高技傳動(dòng)科技有限公司
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地 址: 廣東東莞萬(wàn)江西一橫路3號(hào)
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