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IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人IAI機械手IAI直角坐標型工業機器人這是一種較為直接的機器人拖動示教方法,借助機器人的動力學模型,控制器可以實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩,然后把提供該力矩給電機使得機器人能夠很好地輔助操作人員進行拖動。不同于傳統的基于位置或者阻抗的拖動示
IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人IAI四軸機械手IAI水下機器人電機驅動工業機器人的主流驅動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環控制,用于高精度、高速度的機器人驅動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環控制;直線電機及其驅動控
IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人IAI推桿IAI教學機器人3、力(力矩)控制方式裝配和固定物體時,除了精確定位外,所用的力或力矩必須適當。在這種情況下,必須使用(轉矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同,只是輸入和反饋的不是位置信號,而是力(轉矩)信號,因此,該系統必須具有強大的(轉矩
IAI電動夾爪-岑溪市IAI電動夾爪-岑溪市IAI電動夾爪-岑溪市IAI電動夾爪-岑溪市IAI電動夾爪-岑溪市由于協作機器人通常是通過人工試教/手動引導的方式進行編程和動作規劃的,機器人重新創建和執行完全相同的運動動作的能力,要比其能夠以毫米級的精度準確定位在某個 X、Y、Z的坐標點上較有**。目前大多數協作機器人的規格表中都會列出其較大的可重復性值,因此在我們測試和使用機器人時,通常都能夠獲得較
公司名: 深圳市遠創機械科技有限公司
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