IAI關(guān)節(jié)型機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

時(shí)間：2022-05-16作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：138

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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  IAI機(jī)械手-江門IAI機(jī)械手-江門IAI機(jī)械手-江門IAI機(jī)械手-江門IAI機(jī)械手-江門碼垛機(jī)器人由四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)機(jī)械手組成。驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)由服務(wù)器驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手由氣動(dòng)夾具組成，由氣泵驅(qū)動(dòng)。服務(wù)器的運(yùn)行位置和速度由高速DO控制，一個(gè)DO信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)行方向，一個(gè)DI信號(hào)指示每個(gè)軸的原點(diǎn)，四個(gè)DI信號(hào)連接正、負(fù)開關(guān)和正、負(fù)限位開關(guān)，兩個(gè)DI和一個(gè)DO控制氣動(dòng)夾壓力，兩個(gè)PI收集輸入信號(hào)。堆垛機(jī)器人系