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IAI電缸-淄博IAI電缸-淄博IAI電缸-淄博IAI電缸-淄博IAI電缸-淄博優劣勢:柔性機器人具有操作靈活、避免傷害、適應性強等優點,較加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領域;而剛性機器人則具有承重能力強、運行精度高、穩定性能佳等特點,較加適用于一些需要高質量和高精度控制的領域。剛性機器人是指由剛性桿及其關節連接構成的機器人,其關節可以進行各種自由度的運動。這種機器人通常的應用領域包括裝配
IAI工業機器人-榆次市IAI工業機器人-榆次市IAI工業機器人-榆次市IAI工業機器人-榆次市IAI工業機器人-榆次市1、驅動系統:驅動系統的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。2、機械結構系統:工業機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分的自由度構成一個多自
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