IAI四軸機械手IAI圓柱坐標型工業機器人

時間：2022-10-11作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：73

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  IAI工業機器人-黑龍江IAI工業機器人-黑龍江IAI工業機器人-黑龍江IAI工業機器人-黑龍江IAI工業機器人-黑龍江IAI工業機器人-黑龍江球坐標型優點：同圓柱坐標型操作器相比，這種操作器在占據同樣空間的情況下，其工作范圍擴大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。缺點：運動直觀性差，結構較為復雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大。4、關節型優點：關節型操作器

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