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IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手IAI夾爪電缸IAI關節型機械手6.手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度?手腕上的自由度主要是實現手部所期望的姿態。為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實現對空間三個坐標軸X Y Z的轉動。即具有翻轉俯仰和偏轉三個自由
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