IAI桌上型機械手IAI移動操作機器人

時間：2023-03-31作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：78

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  IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞硬件層面的力傳感器與力反饋測量主要有如下3種方式：①電流環（Current loop）：通過電機的電流閉環做力閉環反饋控制，適用于直驅電機（Direct Drive Motor）或者帶小減速比（Reduction Ratio小于10）的應用場景，諸如小型阻抗控制的人機交互的機械臂和小型四足等

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