IAI工業機器人-山南

時間：2023-06-09作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：68

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  IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧IAI機械手-睢寧一、并聯機器人與串聯機器人串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。而并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關

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