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IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲路徑規劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短;軌跡規劃的目的主要是機器人關節空間移動中使得機器人的運行時間盡可能短,或者能量盡可能小。軌跡規劃在路徑規劃的基礎上加入時間序列信息,對機器人執行任務時的速度與加速度進行規劃,以滿足光滑性和速度可控性等要求。示教再現是實現路徑規劃的方法之一,通過操
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IAI電動夾爪-襄樊IAI電動夾爪-襄樊IAI電動夾爪-襄樊IAI電動夾爪-襄樊IAI電動夾爪-襄樊所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。常用的碼垛機器人手抓· 夾爪式機械手爪:主要用
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