IAI電動夾爪-瓊中

時間：2024-04-19作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：42

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  CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人基于位置的視覺伺服系統(tǒng)，利用攝像機的參數來建立圖像信息與機器人末端執(zhí)行器的位置/姿態(tài)信息之間的映射關系，實現機器人末端執(zhí)行器位置的閉環(huán)控制。末端執(zhí)行器位置與姿態(tài)誤差由實時拍攝圖像中提取的末端執(zhí)行器位置信息與目標的幾何模型