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IAI工業(yè)機器人-興化IAI工業(yè)機器人-興化IAI工業(yè)機器人-興化IAI工業(yè)機器人-興化IAI工業(yè)機器人-興化工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的任務(wù),采用多種控制方法,目前,工業(yè)機器人主要分為四種控制模式:點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。1、點位控制方式(PTP)這種控制方法只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中,工業(yè)機器人只要求在相鄰點之間能夠
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IAI機械手-昆山IAI機械手-昆山IAI機械手-昆山IAI機械手-昆山IAI機械手-昆山并聯(lián)機器人有著無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;工作空間較小等特點。基于以特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,實際應(yīng)用領(lǐng)域包括:1、食品、電子、化工、包裝等行
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