西門(mén)子PS7-200——EM231 4AI模塊讀不到數(shù)

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門(mén)子V90驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

  自動(dòng)運(yùn)行了2個(gè)小時(shí)后出現(xiàn)的報(bào)警，? ? ? ?1.7452-位置環(huán)：跟隨誤差過(guò)大，? ? ? ?2.7453-位置環(huán)：位置實(shí)際值處理出錯(cuò)? ? ? ?3.7490-EPOS：運(yùn)行時(shí)取消使能? ? ? ?4.31117-編碼器：1：轉(zhuǎn)換信號(hào)A

• 西門(mén)子—— 運(yùn)動(dòng)控制分類(lèi)

  ?使用PLC進(jìn)行伺服控制時(shí)，我們稱(chēng)其為PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能。對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，按照被控量的性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)控制方式可分為以下幾類(lèi)：位置控制、速度控制、同步控制和轉(zhuǎn)矩控制。?? ? ? ?①位置控制?? ? ? ?位置控制是將負(fù)載從某一確定的空間位置按某種軌跡移動(dòng)到另一確定的空間位置；&nb

• 西門(mén)子1500、1200 運(yùn)動(dòng)控制的幾點(diǎn)總結(jié)1500T和普通1500CPU motion方面的區(qū)別

  隨著西門(mén)子1500CPU固件版本的更新，motion功能越來(lái)越強(qiáng)，本文以V2.5以上固件版本為基礎(chǔ)，簡(jiǎn)單總結(jié)幾個(gè)問(wèn)。首先，1500T能夠完全兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在 普通CPU的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)方面的性。下文提到T CPU，統(tǒng)一約定為1500 T CPU。T CPU 支持**同步? 相對(duì)同步：同步過(guò)程不需要有確定的同步點(diǎn)位置，即動(dòng)態(tài)參數(shù)一致時(shí)，完成同步。也就

• 西門(mén)子——因?yàn)镃PU掃描周期過(guò)長(zhǎng)引起的功能異常

  有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了設(shè)備異常的問(wèn)題，但是能夠正常使用，就是自動(dòng)化運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，我們到了現(xiàn)場(chǎng)以后通過(guò)軟件在線監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)編碼器的校準(zhǔn)點(diǎn)經(jīng)常性的掃描不到，先說(shuō)一說(shuō)這個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)是如何工作的，有什么用途，這個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)是安裝在設(shè)備的軌道上，設(shè)備經(jīng)過(guò)這個(gè)位置時(shí)給ABS**值編碼器進(jìn)行一次預(yù)設(shè)值寫(xiě)入這樣做的目的是為了讓設(shè)備的定位精度更加精準(zhǔn)。?? ? ? ?當(dāng)然也