詞條
詞條說明
在模擬仿真平臺這一領(lǐng)域里,六自由度運動平臺占有很重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個基礎(chǔ)上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運動,模擬出各種運動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢? 物體在任意一個空間里都會有6個自由度,也就是沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動以及圍繞著
六自由度運動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個基礎(chǔ)上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運動,模擬出各種運動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢? 物體在任意一個空間里都會有6個自由度,也就是沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動以及圍繞著這三個軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個自由度。 依據(jù)特定的軌跡
1摩擦損失小、傳動效由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。2精度高滾珠絲杠副一般是用*高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進行了嚴(yán)格的控制,由于*的品質(zhì)管理體制使精度得以充分*。
在仿真平臺領(lǐng)域,六自由度運動平臺占據(jù)著非常重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。 六自由度運動平臺由六個伺服電動缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺組成。平臺的下部是固定的,以此為基礎(chǔ)。通過控制六個伺服電動缸的伸縮,使物體在有限的空間內(nèi)做六個自由度的運動,模擬各種運動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么定義的呢? 在任何空間中,物體都會有六個自由度,即沿X、Y、Z三個直角坐標(biāo)軸的運動和繞這三個軸的轉(zhuǎn)動。如果你想知道一個物體
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