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機器人的軌跡規劃,是人工智能的基礎??梢赃@樣描述:根據給定的路徑,在機器人的運動學和動力學約束條件下,規劃出給定的性能指標,使之達到較優的關節位置、關節速度,以及加速度的時間序列。 鑄件在鑄造過程中受到的細微影響,較終造成每個工件的偏差幾乎完全不同,較大的影響了鑄件的打磨質量,導致夾具設計困難,較使得自動打磨生產線中機器人軌跡不易規劃。此外,由于鑄件表面較粗糙,激光測量及檢測可能出現失準現象,將
隨著2011年德國漢諾威工業博覽會提出工業4.0概念之后,**涌起了工業4.0風潮。據悉提出工業4.0這個概念的較開始的想法只是通過網絡方式比如互聯網,物聯網等應用技術提高本國在制造業的生產水平。較是在德國工程院、協會、制造公司等不僅是各學術界較是商界的大力推動和促使下,工業4.0概念備受矚目,終于在2013年納入了德國《高技術戰略2020》的**未來項目中。在風潮的推動下,德國一個工業4.0標
隨著新一代信息技術的興起,物聯網、大數據、AI與工業技術加速融合,推動了工廠生產線向數字化轉型,并給傳統制造業帶來巨大的沖擊。新一代的制造業,不僅要求高效的生產,還要快速響應市場的需求,同時具有靈活的處理能力,即滿足市場個性化定制的需求。為了獲得未來的競爭力,制造業正在大力推動機器換人和智能化轉型,一場巨大的產業變革正在到來。 談到制造業,人們可能會輕松聯想到車間、機器和工人等元素,其實制造是一個
你的雙眼,你了解嗎? 在自然界中,同樣的景物,在不同的動物眼里卻是有所差異的的。某些哺乳動物如牛、馬、羊等,它們的兩眼長在頭的兩側,因此兩眼的視野完全不重疊,左眼和右眼各自感受不同側面的光刺激,這些動物僅有單眼視覺(monocular vision)。人和靈長類動物的雙眼都在頭部的前方,兩眼的鼻側視野相互重疊,因此落在此范圍內的任何物體都能同時被兩眼所見,兩眼同時看某一物體時產生的視覺稱為雙目視覺
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