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角度位移傳感器就是通過利用測量其他物理量來間接測量角度的一種儀器,角度傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件,將機械轉動或角位移轉化為電信號輸出,非接觸測量。產品具有無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復性、接近無限轉動壽命、高頻響應特性好。環境適用性強,可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業使用環境。360°**位置測量,是替代光學編碼器、旋轉變壓器、導電塑料電位器的理想產品。它可以通過測量電
協作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強大的伺服驅動器 一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節上,保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。伺服驅動器直接安裝在機器人關節上,把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標,系統穩定性大大提升。另一個讓
應變型扭矩傳感器因成本低廉,操作簡便,是目前國內外使用較多的一種扭矩傳感器。 自 1938 年**出現金屬電阻絲粘貼式傳感元件起,至今發展到了采用電阻式應變片.將電阻應變片粘貼在被測對象彈性體表面*位置,由于彈性體受力產生應變,致使電阻應變片的電阻發生變化,通過惠斯頓電橋和測量電路,把應變轉換成電量信號(電壓、電流、頻率等),從而測出扭矩值。 采用應變片測量扭矩有以下一些優點: 1)測量應變的靈
由于工藝上的原因,傳感器的橋臂電阻不可能做到**相等,因而存在固有的不平衡,從而產生零位輸出。而這種零位輸出隨外界條件不同而不同,是個隨機值,有時數值還比較大,不可忽略。因此,造成無輸出時,有輸出;輸入相同時,輸出不同,從而產生誤差,降低精度。 為了提高精度,我們進行了校零處理,就是首先測出無輸入時傳感器的輸出值V0(即零位輸出值),再測出有輸入時傳感器的輸出值V1,則其差值V2=V1-V0就是對
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