工業機器人主要部件組成有哪些

時間：2021-02-18作者：深圳市龍華區曼哈頓自動化設備商行瀏覽：156

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  1、工業機器人的構造工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。2、工業機器人的分類工業機器人按臂部的運動形式分為四種

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  1.機器人；自動控制裝置；遙控裝置2.機械呆板的人，機器般工作的它是**整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。**上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合標準準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執