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詞條說明
自動機器人焊接的優點:焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數,和運動軌跡,機器人就會精確重復此動作,焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的,從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時,焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
工業焊接機械手應用及好處:焊接作業包括點焊和弧焊,是使用工業機械手較多的作業類型之一。工業焊接機械手是一種高度自動化的焊接設備.采用機械手代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機械手焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業可以選擇焊接機械手作為技術改造的方案。????&nbs
工業機械手是在工業生產中使用的機械手的總稱,主要用于完成工業生產中的某些作業。依據具體應用目的的不同,又常常以其主要用途命名。(1),是到現在為止應用較多的工業機械手,包括點焊和弧焊機械手,用于實現自動化焊接作業;(2)裝配機械手,比較多地用于電子部件或電器的裝配;(3)噴涂機械手,代替人進行各種噴涂作業;(4)搬運機械手,功能是根據工況要求的速度和精度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作;
使用鋁合金自動焊接機械手焊接要滿足四大條件,那么機器人焊接四大條件是:1.機器人對整體尺寸精度要求不是特別高,鋁合金自動焊接機械手都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能,所以可以進行一定程度的糾正。2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制,否則容易焊穿,在有間隙的地方,機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發生。3.對接焊縫的根部間隙要穩定均勻,現在的鋁合金自動焊接機械手一般有間隙傳感功能
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