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???? 對于具有多變量、非線-眭、強耦合的無軸承永磁同步電動機懸浮與調速系統,實現電機兩懸浮力分量之間以及懸浮力和電磁轉矩之間的解耦控制是提高其系統一眭 能的關鍵。建立了無軸承永磁同步電動機耦合的懸浮力模型,提出了一種前饋解耦方法,設計了前饋解耦控制器,將之串接于懸浮于系統中,實現了上述多變量之間 的*解耦,進行了控制系統的仿真研究。仿真結果證實了控制方
目前汽車碰撞試驗方法有三類:①實車碰撞試驗;②滑車模擬碰撞試驗;⑧臺架試驗。其中實車碰撞試驗和真實汽車碰撞事故情形較為接近,其試驗結果說服力較 強,是綜合評價汽車碰撞安全性能的較基本的方法。其它兩類試驗都是以實車碰撞的結果為基礎,模擬碰撞環境的零部件試驗,但成本相對低些。本文是在文獻 [2]研究的基礎上,利用文獻中所論述的白車身CAE模型,也就是參考車CAE模型,創建基于LS.DYNA的白車身正面
概述 擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械,廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。 結構原理 ? 擺針線輪減速器 擺針線輪減速器 行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的
1.動起 圖1-2-2 起動電流特性曲線 (1)限流起動(過程如圖1-2-2所示)。該方式起動電動機時,軟起動器的輸出電壓迅速增加,直到輸出電流達到限定值Im,并保持輸出電流不大于該值,電壓逐步升高,使電動機加速,當達到額定電壓、額定轉速時,輸出電流迅速下降至額定電流,起動過程完成。電流限幅值可根據實際負載情況進行設定,范圍為0.4~8Ie(見表1-2-1)。 表1-2-1 軟起動器與自耦降壓起
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