航姿參考系統AHRS-001

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業（上海）有限公司

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詞條說明
雅馳實業參展IME2016上海國際微波及天線技術展覽會
? ? ? ??IME2016上海國際微波及天線技術展覽會致力于射頻微波、無線通信、測試測量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術、資訊、市場及服務的國際盛會。? IME/China中國國際微波及天線技術交流展覽會每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會廠商云集，匯聚了來自中國、美國、德國、瑞士、日本、韓國、加拿大、法國、意大利、
捷聯式慣性導航的優勢以及分類
捷聯慣導系統（SINS）是在平臺式慣導系統之上發展來的，它是一種無框架系統，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內建立一個數學平臺，其*行器姿態數據通過計算機得到。捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數，它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。（1
航姿參考系統的工作原理以及優勢
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
GPS/INS混合制導的慣性導航
GPS是當前應用較為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積