航姿參考系統AHRS-001

時間：2024-11-26作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：171

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  詞條說明

• 慣性導航傳感器系統

  慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• GPS/INS混合制導的慣性導航

  GPS是當前應用較為廣泛的衛星導航定位系統，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事應用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積

• 慣性導航原理-雅馳實業

  慣性導航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 （一）慣性導航定義 利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導航系統。 （二）牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢？簡單的說，慣性導航就是在

• 動中通衛星天線的安裝載體要求

  動中通衛星天線可以根據用戶的使用環境不同安裝在不同的載體上，具有高強度的機動性。雅馳實業針對各類安裝動中通衛星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對天線的姿態變化較為劇烈，因而對產品的伺服跟蹤系統的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般