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航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器,能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)以及分類
捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的,它是一種無框架系統(tǒng),是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái),而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái),其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對(duì)比。 (1
靜中通系統(tǒng)和動(dòng)中通系統(tǒng)的區(qū)別
固定站靜中通系統(tǒng)與動(dòng)中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站,使用者可以根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用情況來選擇合適的產(chǎn)品,雅馳實(shí)業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點(diǎn)區(qū)別,以供參考。 1. 使用的業(yè)務(wù)頻率不同。按照國際電聯(lián)(ITU)規(guī)定,衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率,衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比,**種可用帶寬款,后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同
慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī),三個(gè)陀螺儀,和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí),隨著要求精度的增加,價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)
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RJ518005單路旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

單路射頻旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)RJ518006

法蘭安裝旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)RJ518100

高頻旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)RJ518102

上海雅馳實(shí)業(yè)射頻旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)RJ518101

WG516057波導(dǎo)開關(guān) [15 to 22GHz]

單路波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)RJ151007

衛(wèi)星動(dòng)中通旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) RJ153189 [DC to 2.2 GHz] SMA
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