慣性導航原理-雅馳實業

時間：2024-11-26作者：雅馳實業（上海）有限公司瀏覽：104

雅馳實業（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達系統等

• 詞條

  詞條說明

• 靜中通系統和動中通系統的區別

  固定站靜中通系統與動中通系統都屬于衛星通信系統的地球站，使用者可以根據自己的實際應用情況來選擇合適的產品，雅馳實業根據兩種產品的特性羅列出以下幾點區別，以供參考。 1. 使用的業務頻率不同。按照**電聯(ITU)規定，衛星固定業務地球站的衛星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛星移動業務地球站的衛星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網的自主性不同

• 慣性導航傳感器系統

  慣性導航傳感器系統一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點：只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• 航姿參考系統的工作原理以及優勢

  AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。 工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常

• 側傾航姿參考系統

  20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導航系統得到了應用，成為批量生產的型號產品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統： 雅馳的AHRS-002慣性導航系統集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統、飛行控制系統，滿足MIL-SP