慣性導(dǎo)航原理-雅馳實(shí)業(yè)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：166

雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)以及分類

  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái)，而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對(duì)比。 （1

• 靜中通系統(tǒng)和動(dòng)中通系統(tǒng)的區(qū)別

  固定站靜中通系統(tǒng)與動(dòng)中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站，使用者可以根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用情況來選擇合適的產(chǎn)品，雅馳實(shí)業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點(diǎn)區(qū)別，以供參考。 1. 使用的業(yè)務(wù)頻率不同。按照國際電聯(lián)(ITU)規(guī)定，衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)