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時(shí)間：2020-03-09作者：北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司瀏覽：103

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  焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位 自動(dòng)化機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。 自動(dòng)化機(jī)器人**激光焊縫跟蹤，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機(jī)器人的通病。 參數(shù)影響 焊接時(shí)，為保證焊接質(zhì)量而選定的諸物理量（例如，焊

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  對(duì)橢圓度進(jìn)行檢測(cè)的雙向測(cè)徑儀 雙向測(cè)徑儀： 傳統(tǒng)的單向測(cè)徑儀只從一個(gè)方向檢測(cè)已滿足不了線材現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的要求。該測(cè)量?jī)x安裝在改造后的稱重測(cè)長(zhǎng)設(shè)備上,既兼顧保留原有系統(tǒng)稱重測(cè)長(zhǎng)的功能,又增加橢圓度、周長(zhǎng)、直邊的測(cè)量功能,功能設(shè)計(jì)合理,構(gòu)造較加簡(jiǎn)化,達(dá)到運(yùn)行穩(wěn)定可靠、便于維護(hù)的目的,并且換道方式快捷方便,可以較好地滿足實(shí)際生產(chǎn)中的測(cè)量需要。雙向測(cè)徑儀通過(guò)平行光束在相互垂直的X-Y方向上同時(shí)髙速測(cè)量線材，

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  定位焊縫 為了防止焊接時(shí)工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來(lái)是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷，則定位焊前也要預(yù)熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時(shí)好接頭。

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  機(jī)器人焊接應(yīng)用 如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中*變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是較簡(jiǎn)不過(guò)的了。每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)