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            機(jī)器人焊接應(yīng)用 如果工件在整個焊接過程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是較簡不過的了。每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動,即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時

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            焊縫跟蹤:自動化機(jī)器人實時焊縫跟蹤尋位 自動化機(jī)器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生,非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。 自動化機(jī)器人**激光焊縫跟蹤,可實現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接,為機(jī)器人裝上眼睛,實時焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題,而且還治盲焊機(jī)器人的通病。 參數(shù)影響 焊接時,為保證焊接質(zhì)量而選定的諸物理量(例如,焊

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            定位焊縫 為了防止焊接時工件受熱膨脹引起變形,必須保證定位焊縫的間距,可按下表選擇。定位焊縫將來是焊縫的一部分,必須焊牢,不允許有缺陷,如果該焊縫要求單面焊雙面成形.則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫,如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷,則定位焊前也要預(yù)熱,焊后要緩;令定位焊縫不能太高,以免焊接到定位焊縫處接頭困難,如果碰到這種情況,將定位焊縫磨低些,兩端磨成斜坡,以便焊接時好接頭。

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