詞條
詞條說(shuō)明
隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、AGV智能搬運(yùn)小車的廣泛應(yīng)用。 智能搬運(yùn)AGV小車是由采用酸性電池,進(jìn)步到高能酸性電池,近年來(lái),又開始采用高能堿性電池,提高環(huán)保性能,大幅提高了充、放電比,由充電時(shí)間/放電時(shí)間為1:1提高到1;12,大幅縮短了待機(jī)充電的時(shí)間。 針對(duì)不同應(yīng)用需求,出現(xiàn)了背輥式,背鏈?zhǔn)剑仆焓剑瑺恳剑堥T式,側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸
AGV智能搬運(yùn)小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問(wèn)題,目標(biāo)是兩個(gè),一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞,二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí),當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車停止,等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備,固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件,包括阻塞系統(tǒng),
地面控制系統(tǒng)是指AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)的固定設(shè)備。 主要是責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)**或相對(duì)位置及航向。 在不同的工作位置實(shí)現(xiàn)對(duì)所輸送的物件安裝高度和角度的調(diào)節(jié),以滿足生產(chǎn)對(duì)輸送工件的節(jié)拍和位置要求。在輸送系統(tǒng)上的運(yùn)
關(guān)于AGV智能搬運(yùn)小車的進(jìn)步得到了許多工廠企業(yè)的注重,智能化的工業(yè)生產(chǎn)讓咱們的日子水平進(jìn)步了一個(gè)層次。 智能搬運(yùn)AGV小車是一種全程主動(dòng)化的運(yùn)送小車,能夠進(jìn)行主動(dòng)充電,完**夠獨(dú)立作業(yè)。在商品的生產(chǎn)過(guò)程中,許多工廠中的商品是需求進(jìn)行運(yùn)送的,經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)械商品運(yùn)送的辦法,能夠協(xié)助咱們進(jìn)步商品運(yùn)送能力。AGV小車智能化運(yùn)送即是協(xié)助咱們實(shí)現(xiàn)小車迅速運(yùn)送的一種好辦法,也受到了許多人的期待。 經(jīng)過(guò)對(duì)智能搬運(yùn)A
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