六軸關節機器人的關節都有哪些

時間：2020-01-05作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：1005

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  詞條說明

• 營口扒胎器滑塊罩、小船的自動化焊接

  營口是全國最大的汽保設備生產基地，近幾年更是有中國汽保：營口一路領跑的佳話。汽保設備的生產對產品精度要求比較高，我公司根據汽保行業的特性為焊接扒胎器滑塊罩的企業定制了一套機器人工作站。扒胎器滑塊罩很多人也管它叫小船，一個扒胎器上有四個小船，這個小船大多由專門的供應商供應，而我公司的這一客戶就是營口當地最大的小船供應商，小船工件不大但是要求很高，在焊接后要求水平度要保持在十道以內，傳統焊接方式是用客

• 客車橫梁機器人焊接站

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• 長時間停機的機器人如何快速恢復生產

  在此次疫情期間，由于大部分企業一直處于停工狀態，一旦開始復工，機器人由于長時間的停機，再次通電啟動后容易出現一些故障問題，故此提出一些建議供各企業參考：1.再次通電啟動讓機器人在機器人機械零點位置狀態2.對機器人進行一鍵系統備份由于機器人系統幾點幾編碼器數據在機器人電源關閉時，是由電池供電來保存數據的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導致系統及點擊編碼器數據丟失首先，機器人上電前要檢查機器